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2024年 4月20日，智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。今天我们谈谈科研成果背后的一些事，说说仿生鱼蝠鲼为啥取名“文鳐”。
山海经：鱼身而鸟翼，预示天下丰收
《山海经·西山经》：是多文鳐鱼，状如鲤鱼，鱼身而鸟翼，苍文而白首赤喙，常行西海游于东海，以夜飞。其音如鸾鸡，其味酸甘，食之已狂，见则天下大穰。
译文是：这里有很多文鳐鱼，这鱼像鲤鱼，却有鱼的身子和鸟的翅膀，它的身上有青色的斑纹，长着白色的脑袋和红色的嘴巴，常常从西海巡游到东海，夜间飞行。它发出的声音就像鸾鸡的鸣叫，它的肉酸中带甜，吃了可以治疗疯癫病，它如果出现，天下一定会五谷丰登。
传说中文鳐鱼的外观与普通的鲤鱼相似，但却拥有鱼身和鸟翼的奇特组合。它们的身体呈现出青灰色、斑驳的图案，头部呈现洁白的色调，喙则呈现出鲜艳的红色。这种合二为一的形态使得文鳐鱼成了一个令人惊叹的生物，令人们对它的存在感到好奇和着迷。
文鳐鱼主要活动在西海，并且在夜间展开飞行，游弋于东海。这种夜间飞行的行为使得文鳐鱼显得更加神秘和难以捉摸。无论是其鱼身还是鸟翼，都展示了它们的自由和优雅，令人想象着它们在黑夜中翱翔的画面。文鳐鱼发出的声音被形容为类似于鸾鸡的叫声。或许这种声音带有一种悠扬而高亢的旋律，让人心神荡漾。此外，据说文鳐鱼具有美味可口的风味，其肉质酸甘适口。然而，吃过文鳐鱼之后却会引发狂躁不安的情绪，这使得文鳐鱼的特性更加扑朔迷离。
民间故事：文鳐搭救大禹
当初，大禹治水来到淮河，打算从下游乘坐小舟往上游勘察水情。由于洪水势猛，所乘之舟又非常狭小，他们一行人在浪头上逆水行舟就像几只蝼蚁伏在叶子上过江一般，随时都有被翻滚的洪水打翻的可能。行到河水中央的时候，突然间又下起暴雨。大雨如注，整个河面上除了密匝匝的雨滴激起的水雾外，什么也看不清。河流好像静止了，一丝风也没有。
大禹被困在河里，进不能进，退不能退，被浇得跟落汤鸡似的。这时候，一些水底的怪兽开始兴风作浪。他们都是大禹的仇敌，在他们看来，大禹治水就是想收拾他们，因此他们也在寻找机会不遗余力地报复大禹。他们掀起巨大的漩涡，让大禹的小舟陷入疯狂地旋转。又派出罗罗鱼，一种钢牙铁齿的怪鱼，去啮咬小舟的舱底。
经过这么一鼓捣，大禹他们可受不了了，他们头晕目眩，呕吐不止，船舱漏水，眼看着小舟快沉了！大禹无计可施，只好向天祈祷。就在这紧要关头，空中有声音说：“禹王莫惊，闭目静心，自有搭救你者！”到了这个份上，大禹只好听之信之，他把眼睛紧紧闭上，心中也不去想快要淹死的事。
过了许久，他只觉得两腋下习习风生，他偷眼看时，发现竟然是一群飞鱼包围着他，用长长的鱼须交错缠绕，正把他搭在空中，这些飞鱼鼓动翅膀，分秒必争，很快便把大禹送到淮河北岸。大禹跪在地上，向着空中的飞鱼说：“多谢救命之恩！敢问你们是何神兽？”为首的一条飞鱼说：“禹王不必多礼！我等乃是文鳐鱼，因路过淮水，女娲娘娘说是禹王受困，命我等前来搭救！禹王一心为民，我等效一些绵薄之力，有什么值得感谢的！”原来女娲娘娘炼石补天，算出来大禹有此一难，才派遣文鳐前来救援。大禹为了感谢文鳐，在淮河两岸的高山上给文鳐立庙，享受民间祭祀。
传说，有几次民间大旱，还是文鳐兴风助雨，纾解了百姓疾苦。后来，文鳐的出现被老百姓看作是丰收的象征，文鳐庙的香火也变得越来越旺了。
“文鳐”问世：五谷丰登
2024年 4月20日，上海海洋大学智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。这款智能软体仿生鱼，它形似蝠鲼（俗称“魔鬼鱼”）的体态，翼展1米。该“文鳐”由上海海洋大学仿生鱼团队历经10余年研发的仿生鱼产品之一。
蝠鲼，是鲼形目蝠鲼科几种海产属鱼类的统称。蝠鲼现存有13种。蝠鲼与鲨鱼亲缘关系最近。蝠鲼身体扁平；吻端宽而横平；头前有由胸鳍分化出的两个突出的头鳍；尾细长如鞭；鳃孔宽大。蝠鲼因其游泳姿态与夜里飞行的蝙蝠相似而得名。
蝠鲼遍布于大西洋、太平洋和印度洋等海域。蝠鲼栖息在热带和亚热带的浅海区域。蝠鲼是一种温和鱼类，喜成群结队活动，肌力发达，性格安静沉稳，无领地行为和攻击性，行动敏捷，平时栖息于海底，有时浮出水面觅食。蝠鲼常在珊瑚礁附近巡游，以浮游生物和小鱼为食。雌蝠鲼常在凌空飞翔时产仔，一胎一仔，繁殖期在每年12月到第二年4月间。蝠鲼寿命20年。
蝠鲼头前长有由胸鳍分化出的两个突出的头鳍，就像“魔鬼”头上的角一样，所以人们又把它叫作“魔鬼鱼”。蝠鲼肉多无刺，具有一定的食用价值，因此被很多猎人捕杀，成为餐桌上的美食，现在很多地方已建立蝠鲼的保护区，其中棘尾魔鬼鱼、大洋蝠鲼、珊瑚蝠鲼收录在《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN）中，分别为濒危（EN）、濒危（EN）、易危（VU）保护等级。
上海海洋大学的这款“文鳐”的核心器部件已全部国产化，其效率高，能耗低，功能多，同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势，满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。研发团队从鱼类行为学出发，在形态、运动、行为、结构、材料各方面仿生，实现生物外轮廓拟合，动态全运动模拟，达到翱翔海洋、‘以假乱真’的目的。 团队主打“软体”结构研究，同时，仿生鱼凭借高效、节能、低噪、隐蔽等性能优势，可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域，对发展海洋经济、维护国家主权意义重大。
仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间，基于多传感器协同的智能监测技术，通过搭载多款高精度传感器，给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”，可胜任对300米以内水深的水下监测等工作。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备，以更灵活、成本更低的方式描绘海洋的地形地貌、鱼群情况。搭载水下成像系统的蝠鲼，基于人工智能的水下目标识别技术，通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别，准确率高达90%。
美好的寓意：丰收 吉祥 幸福
丰收的吉祥物。在泰器山（泰器山：山海经原文记载，泰器山的位置在今天的甘肃境内或是新疆境内，阿尔泰东山）的观水中拥有大量的文鳐鱼，如果是捕鱼的发现了，那肯定就是大丰收了。《山海经》中对“大穰”两个字的解释是五谷丰登。“大穰”被解释成大丰收的意思，应该适用于社会中的各行各业，既可以农业的丰收，也可引申为辛勤劳动达到目标的喜悦。
美好的联想。蝠鲼音fú fèn，与福分（fú fen）音相近，祝福带来好运。文鳐身体像鲤鱼,鲤鱼在中国传统文化中被视为繁荣、智慧、和谐、平安的象征，同时也象征着家族荣耀、道家思想中的自然和谐以及爱情和幸福。文鳐鱼自由和优雅的姿态，让人心神荡漾悠扬而高亢的旋律，美味可口的风味，以及纾解百姓疾苦的风格，寓示吉祥、幸福，都带给人们美丽的画面、美好的心情。
上海海洋大学仿生鱼科研团队将产品取名为“文鳐”，既是对丰收、吉祥的期盼与祝愿，更是表达了希望科研成果更好地服务于国计民生、为人类幸福作贡献的决心。
（文字整理郑卫东，相关图片来自网络）